麻省理工学院和慕尼黑工业大学的研究人员研发出一种微型机器人Primer，它能在设计的折纸上自行折叠起来，加热后它就像人穿衣服一样与塑料融为一体，形成不同功能的外形。就像穿戴了外骨骼，并在磁场驱动下运动。 它完成工作后外骨骼可在丙酮中“洗澡脱衣”，塑料外骨骼被溶解，然后恢复原状。 机器人核心在于其折纸外骨骼系统，它是一种由磁体控制的立体机器人，穿戴外骨骼后可执行各种复杂的任务，包括步行、滚动、漂浮、滑行等动作。
